Pedraza a déjà habité au siècle IV a. C. par un village celtibérique. Ensuite, il ya une certaine occupation à l'époque romaine, il ya même une théorie qui situe l'origine de l'empereur Trajan en Pedraza.
Mais nous devons prendre un saut dans le Moyen-Age, de trouver des données plus fiables dans le onzième siècle, c'est la finale et a été re-défini la frontière entre la Castille et d'Al-Andalus. C'est à ce moment que les appels et les universités semblent Communautés Terre, à travers lequel la colonisation a eu lieu et le repeuplement de la terre. Il a été que les conseils communaux ont été de la fédération de plusieurs municipalités dans le cadre d'un contexte géographique, historique et culturel qui est l'auto-gouvernement, a recruté des troupes, de percevoir des impôts et d'administrer la justice à ses citoyens de ne pas avoir à répondre au Roi. La Communauté du Village de Pedraza couvre aujourd'hui 18 communes et est une institution administrative du patrimoine communal.
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